91午夜精品一区二区三区

会议时间：2023年11月15日（周叁）14:30

参会人员：信息科学与工程学院科研团队教师，欢迎广大师生参加。

会议地点：墨子楼中兴会议室

报告1：无标定图像雅克比伪逆的机器人视觉伺服

报告人：王芳

内容介绍：针对基于图像的机器人动力学无标定视觉伺服中，需要求取图像雅克比矩阵或其逆矩阵，但较为困难的问题，提出了一种可以获取图像雅克比伪逆阵的动力学无标定视觉伺服新方法。该方法无需摄像机的内外参数、无需机器人的关节速度参数。由李雅普诺夫理论证明，图像误差具有渐进收敛性。仿真研究验证了算法的有效性。

报告2：基于线-超图神经网络的阿尔兹海默症分类

报告人：王琳琳

内容介绍：提出了基于线-超图神经网络(尝-贬骋狈狈)的阿尔兹海默症分类模型，该模型利用稀疏线性回归表征被试间多元相关性，借助超图和线图的转换在神经网络模型中实现节点的高阶邻域信息传递和超边整体结构特征学习。同时,结合注意力机制生成更具区分性的节点嵌入,进而用于阿尔兹海默症的辅助诊断。

报告3：基于网络药理学探讨当归六黄汤治疗甲亢的作用机制

报告人：宋丹

内容介绍：针对中药成分复杂，药效机制不明确的问题，本研究采用中药复方网络药理学方法,以当归六黄汤成分为研究对象，揭示了当归六黄汤治疗甲亢的多成分、多靶点、多通路的机制,为甲状腺功能亢进病的治疗和研究提供思路，为进一步研究当归六黄汤治疗甲亢的分子机制提供了科学依据。

科技处

信息科学与工程学院

2023年11月10日